STÖGRA Antriebstechnik
Stögra Step motorlar : Standart Modeller
2 Fazlı hibrit-step motorlar
| Standart motorlar: | |
| Tüm STÖGRA standart motorları 2 fazlı 1,8 ° hibrid step motorlardır. Müşteri, farklı boyutlara ve çalışma torku özelliklerine sahip çok çeşitli step motor modellerinden uygulaması için optimum step motor seçebilir |
|
| 1,8 ° adım açısı (tam adımda çalışma) | |
| döküm bağlantı kutusu (IP55) veya kablo bağlantısı (IP41) | |
| metrik veya inç boyutları | |
| izolasyon sınıfı F | |
| DIN VDE 0530 uyarınca yüksek gerilime dayanıklı | |
| CE uygunluk | |
Stögra Step motor Modeller
| Model | Model | Model | Model |
|
STÖGRA Antriebstechnik |
STÖGRA Antriebstechnik |
STÖGRA Antriebstechnik |
STÖGRA Antriebstechnik |
|
motor çapı: |
motor çapı: |
motor çapı: |
motor çapı: |
|
56,5mm |
86mm |
108mm |
168mm |
|
tutma torku: |
tutma torku SM 87: |
tutma torku: |
tutma torku: |
|
0,6 Nm - 1,8 Nm |
2 Nm - 8 Nm |
4 Nm - 16 Nm |
19 Nm - 38 Nm |
|
|
tutma torku SM 88: |
|
|
|
|
3 Nm - 12 Nm |
STÖGRA step motorlar için vites kutusu, enkoder ve fren
STÖGRA step motorlar için dişli kutusu
STÖGRA step motorlar için dişli kutusu PE serisi
Dişli kutusu serisi PE, 1: 1 ila 512: 1 oranlarına sahip 1 kademeli ila 3 kademeli planet dişli kutuları içerir.
Bu dişli kutuları doğrudan motora monte edilmiştir .
Dişli kutusunun ilk planet kademesinin bir parçasını oluşturan bir adım, delme ve motor şaftının anahtarı ile monte edilir.
Dişli kafası, adımın üstüne monte edilmiştir.
Bu sistemin teknik avantajları şunlardır:
• daha küçük dişli kutusu uzunluğu
• standart dişli kutusu bağlantısına kıyasla çok daha küçük atalet ataleti
- daha iyi dinamatik performans sağlar (daha yüksek hızlanma mümkündür)
• Motor mili ile dişli kutusu arasındaki kaymaya karşı% 100 güvenli
dişli kutusu serisi PE 56
dişli kutusu serisi PE 87 / PE 88
dişli kutusu serisi PE 107
Dişli kutusu seçenekleri
Özel kaplamalı Z119 PE dişli kutusu (monte edilmiş step motor ile birlikte)
Sipariş örneği: SM 87.2.18M6 PE40 Z119
IP65 koruma sınıfına sahip PE dişli kutusu
Dişli kutusu özellikle sızdırmazdır ve dişli kutusu çıkış mili ve kama yuvası paslanmaz çelikten imal edilmiştir
Dişli kutusu serisi WPE açılı dişli kutusu ile
Yüksek hassasiyetli dişli kutusu serisi PLN 3 ila 5 açısal dakika çok düşük geri tepme ile
vites kutusu serisi için bilgiler WPE ve PLN istek üzerine temin edilebilir,
STÖGRA step motorlar için encoder (kodlayıcı)
Rahatsız edilmeyen çalışmada, kademeli motor
kumandadan gelen darbelerle senkronize olarak çalışır . Bu, motor dönüşünün (= rotorun dönüşü) darbe
frekansıyla senkronize olduğu anlamına gelir (= motordaki dönen stator alanı).
Motorda bir yük olması durumunda (örn. Motor şaftındaki statik yük yoluyla veya
motor - dinamik yükün hızlandırılması nedeniyle ) motorun çalışması
kısa bir süre içinde ve belirli bir maksimum aralık dahilindeki darbe frekansından farklı olacaktır .
Bu, yük açısının değişmesine neden olur (= rotorun gerçek konumu ile
konum komut değeri arasındaki fark).
Motora monte edilen bir kodlayıcı kullanarak yük açısı izlenebilir ve
motorda mekanik bir aşırı yük tespit edilebilir.
Encoder (kodlayıcı) E50
Encoder (kodlayıcı) H200 / H500
STÖGRA step motorlar için fren
Stögra Entegre tutma frenli adım motoru
Tutma frenleri dikey eksende
(Z ekseni) acil fren olarak kullanılır . Motor akımı kapatılırsa veya elektrik
hattı arızası durumunda motor mili geciktirilir.
Motor milini serbest bırakmak için fren 24VDC tarafından sağlanmalıdır
Fren tipi: kalıcı manyetik fren
Gerilim kaynağı 24VDC (-10% / + 15%)
Koruma, motor koruması olarak - IP68'e kadar
Fren motor gövdesine entegredir
Konektörler üzerinden bağlantılar
SM ... X ve SM ... Y serisi dairesel konektörler ile bağlantılı kademeli motorlar
SM 56, SM 87, SM 88 ve SM 107 STÖGRA motorları opsiyonel olarak
M23 tipi sağlam endüstriyel dairesel konektörler üzerinden bağlantılarla temin
edilebilir: Motora monte edilmiş konektörlere sahip iki farklı versiyon vardır:
açılı konektörler: SM ... X ...
(sadece bir fren konnektörü daima düzdür ve sayaç konnektörü açılıdır)
düz konektörler: SM ... Y ...
Sayaç konektörleri düz veya açılı versiyonda da mevcuttur.
Her iki konnektör versiyonu için standart seçenekler »enkoder« ve »fren« mevcuttur.
|
SM 56.3.18JX4,6B E50 |
SM 56.3.18JY4,6 E50 |
SM 87.2.18MX6 |
SM 87.2.18M Y 6 |
|
açılı konektörler ile |
düz konnektörlü |
açılı konektörler ile |
düz konnektörlü |
hız, ortam sıcaklığı, görev döngüsü, cebri çekim, diğer gövdelere ısı akışı
Aşırı uygulamalar için STÖGRA, genişletilmiş çalışma sıcaklığına sahip motorlar sunar:
|
Tip |
Sıcaklık aralığı |
|
Z240 |
-40 ° C ila 100 ° C (120 ° C'ye kadar kısa süre) |
|
Z80 |
-40 ° C ila 120 ° C (130 ° C'ye kadar kısa süre) |
|
Z153 |
-50 ° C ila 100 ° C |
Sipariş örnekleri: SM 87.2.18M6 Z240 , SM 88.1.18M4 Z80
İstek üzerine STÖGRA, örneğin -60 ° C'den düşük sıcaklık veya 200 ° C'ye kadar yüksek sıcaklıklar için başka versiyonlar da sunmaktadır
|
Vakum sert motorlar serisi SM ... V ve SM ... V Z138 |
|
|
Vakum ve temiz oda uygulamaları için vakumlu sert serimiz SM ... V ve SM ... V Z138 |
|
|
Özellikler: |
|
|
vakuum 10-6 Torr'a kadar uyumlu |
|
|
boş stator yüzeyi |
|
|
vakum uyumlu özel yatak gresi |
|
|
teflon uçlar dahil olmak üzere motor versiyonları için |
|
|
metalik arka kapak (alüminyum) |
|
|
motorlar gazsız değildir! |
|
|
• Sipariş örnekleri: SM 87.3.18M6 V |
|
|
Z138 « opsiyonu ilave olarak galvanik nikel motor yüzeyi içerir |
|
|
Bu seçenekler tüm STÖGRA motorları için mevcuttur. |
|
|
SM 87.2.18M6 V Z138 vakum sert ve korozyona karşı koruma |
|
( STÖGRA step motorlar - özel versiyonlar IP68 Koruma )
| STÖGRA step motorlar - özel versiyonlar |
| IP68 Motor |
| Versiyon Z9 STÖGRA'nın tüm motor serileri opsiyonel olarak IP68 koruma sınıfında mevcuttur. IP68 motorları 1 bar basınçla su altında test edilir (motorun 10m su derinliğinde çalışmasına karşılık gelir). IP68 motorları için tipik uygulamalar, sualtının yanı sıra , motorların su ile temizlendiği dışardaki (örneğin yağmura maruz kalan) veya gıda endüstrisindeki bitkilerdir . Motorlar özel sızdırmazlık elemanlarını ve özel flanşlar olarak bazı özel parçaları içerir). IP68 motorları için »fren« ve »enkoder« opsiyonları da mümkündür . IP68 motorları tip tanımında »Z9« uzantısı ile sipariş edilmelidir. • Sipariş örneği : SM 87.2.18M6 E50 Z9 |
|
SM 87.2.18M6 Z9 |
| Sürüm Z177 Genel olarak IP68 motorları Z9« için sipariş göstergesi ve özel kaplama: Z177 Sipariş örneği: SM 87.2.18M6 E50 Z177 |
|
Versiyon Z321 |
STÖGRA step motorlar - özel versiyonlar ( Korozyona karşı özel kaplama )
Korozyona karşı koruma için özel kaplamalı motorlar Z119 / Z177
|
Tüm STÖGRA motorları isteğe bağlı olarak özel kaplama ile temin edilebilir. |
|
IP55'teki kaplamalı motorlar (standart döküm bağlantı kutusu) » Z119 « uzantısı ile sipariş edilmelidir . |
|
Kaplamalı motorlar IP68 versiyonu (yukarıya bakın » Z9 «) » Z177 « uzantısı ile sipariş edilmelidir . |
|
SM 87.2.18M6 Z119 korozyona karşı özel kaplamalı |
|
Deniz suyu ortamında kullanılabilen motorlar da mevcuttur. |
STÖGRA step motorlar - özel versiyonlar (Kama / Woodruff )
Kama / woodruff ile STÖGRA step motorlar
SM 107 ve SM 168 serileri, kama yatağı ile standart versiyonda teslim edilir (ancak çift uçlu şaftta değil).
SM 87 serisi için kama yolu, sipariş anahtarında belirtilmesi gereken bir seçenektir.
SM 56 serisi için, sipariş anahtarında da belirtilmesi gereken seçenekler vardır
• Sipariş örnekleri:
SM 56.2.18J3 F (woodruff ile),
SM 87.2.18M6 N (ön şaftta kama yuvası ile)
SM 87.2.18M6 WN (yalnızca çift uçlu
kamada kama yuvası ile ) SM 87.2.18M6 NWN (ön kamadayla birlikte) ve çift uçlu şaft)
STÖGRA step motorlar - özel versiyonlar (Şaft modifikasyonu )
SM 87 ve SM 88 serisi STÖGRA step motorlar için mil modifikasyonları - seçenek Z8 ve Z200
M versiyonunda SM 87 serisi (metrik boyutlar) standart versiyonda
10 mm'lik bir şaft çapı içerir (step motor kataloğu sayfa 5'teki boyut çizimlerinde D2 boyutu).
Standart versiyonda SM 88 serisi 12 mm şaft çapı içerir.
Opsiyonel olarak SM 87 ve SM 88 motorları aşağıdaki mil çaplarında (boyut D2) mevcuttur:
12 mm ile SM 87: sipariş göstergesi SM 87 ... M ... Z8
• Sipariş örneği: SM 87.2.18M4,6 Z8
SM 88 ile 10mm : sipariş göstergesi SM 87 ... M ... Z200
• Sipariş örneği: SM 88.2.18M8 Z200
STÖGRA SMH 88 ve SMH 107 serisi delik milli motorlar
Tam delikli mil ile
kablo bağlantıları veya döküm bağlantı kutusu
motor çapı 86mm (SMH88) ve 108mm (SMH107)
12Nm'ye (SMH88) kadar 3Nm ve 16Nm'ye kadar (SMH107) 4Nm tork tutma
Stögra Pozisyon Kontrolleri
Pozisyon Kontrolleri :SERS / WSERS genel bakışı
| RS232 , RS485 , Profibus-DP veya CANopen arayüzlü 2 fazlı step motorlar için step motor konumlandırma kontrolü ve özellikleri aşağıdaki gibidir: |
|
| birçok özel fonksiyona sahip esnek ancak kolay programlanabilir pozisyon kontrolü | |
| uygun maliyetli tek veya çok eksenli kontrol | |
| 12800 adım / devir ile mikro adım atma güç amplifikatörü | |
| RS232 arayüzlü SERS / WSERS için standart Windows-PC ücretsiz programlama yazılımı ile kolay programlanabilir |
|
| El programlama cihazı ile alternatif programlama ve çalıştırma (16 tuşlu membran klavyeli 4x16 karakter ekranı) |
|
| Harici DC besleme veya komple panel montajı için 19 inç 3HE sistemleri veya entegre güç kaynağı olan 19 inç raf sistemleri için eurocard formatı (230VAC-50 / 60Hz) |
|
| 20-80VDC beslemesi için 4A veya 8A ile WSERS xx.80 ve WSERS xx.230AC kompakt gövde sürümü veya doğrudan şebeke beslemesi için 4A veya 6A (115VAC / 230VAC-50 / 60Hz) |
|
| güç kaynağı ile 3 eksen 12A / faz veya bir rafta güç kaynağı olmadan 5 eksen 12A / faz veya güç kaynağı veya 8 eksen 4,2A / faz ile 6 eksene kadar 4,2A / faz dahil modüler tasarım sayesinde esnek sistem bir rafta güç kaynağı olmadan |
|
| Besleme, motor, girişler, limit, ev ve durdurma anahtarları gibi tüm bağlantılar için vidalı terminaller / yaylı terminaller nedeniyle panel montaj / 19 inç sistemin kolay montajı |
|
| SERS, 2 fazlı kademeli motorlar için bir noktadan noktaya kademeli motor konum kontrolüdür SERS, aşağıdakiler ile farklı versiyonlarda mevcuttur: |
|
| 0 ile 14,5 A / faz arasındaki faz akımları (arayüz üzerinden programlanabilir) | |
| 240 VDC'ye kadar 24 VDC güç kaynağı | |
| isteğe bağlı olarak şebekeye hazır (230VAC 50Hz - isteğe bağlı olarak 115 VAC 60Hz için) panel montaj sistemi veya standart 3 yükseklik ünitesi 19 inç sistem |
|
| SERS seri bir arayüz üzerinden kontrol edilir ve programlanır (standart RS232C / V24 versiyonunda ). İsteğe bağlı olarak RS485 , Profibus DP , PROFIdrive veya CAN açık arayüzlü versiyonlar vardır |
|
| Çalışma modları: | |
| Tüm çalışma modları tüm standart SERS kontrollerinde uygulanır. Çalışma modu, parametreler ve programlama yapısı ayarlanarak seçilir |
|
|
Seri mod |
|
| Seri modda SERS, bir PC, PLC veya NC tarafından seri arayüz üzerinden kontrol edilir. Yeni konumlar (isteğe bağlı olarak hız ve ivme belirtisi ile, bu değerlerin değiştirilmesi durumunda ) seri arayüz üzerinden gönderilir ve SERS, bir "yürütme" komutu gönderilerek başlatılır . Girişler ve çıkışlar her zaman okunabilir ve ayarlanabilir. Ayrıca SERS'in E² penceresinde saklanan altyordamlar çağrılabilir ve seri arayüz üzerinden başlatılabilir . Karşılık gelen parametreleri okuyarak, SERS hala bir konumlandırma işi veya çağrılan bir alt program yürütmekle hala satın alınıyorsa, herhangi bir zamanda kontrol edilebilir . |
|
| Paralel / BCD modu | |
| Bu modda, SERS'in E² penceresinde farklı programlar veya sadece tek komutlar saklanır . Kayıtlı programlar / komutlar 7 adede kadar dijital giriş (adres satırı) ile seçilebilir ve bir başlatma (flaş) sinyali ile başlatılabilir. Bu şekilde bir PLC, bir SERS'deki 128 farklı programa kadar dijital çıkışları aracılığıyla seçim yapabilir. |
|
| Master-Slave modu | |
| RS232 arabirimi aracılığıyla 2 veya daha fazla SERS bağlanır. SERS'lerden biri MASTER, diğeri SLAVES olarak yapılandırıldı. MASTER-SERS seri arayüz üzerinden SERS-SLAVES'i kontrol eder. MASTER-SERS, SLAVES'a konumlandırma işleri gönderebilir ve bunları başlatabilir ve aynı zamanda bir konumlandırma işi gerçekleştirebilir. SLAVES giriş ve çıkışları istenebilir ve ayarlanabilir. MASTER-SERS, SERS-SLAVES içinde depolanan alt rutinleri başlatabilir ve SERS-SLAVES durumunu isteyebilir. |
|
| Bağımsız mod | |
| SERS diğer kontrollerden veya eksenlerden bağımsız olarak çalışır. SERS'in E² penceresinde saklanan bir işletim programı , bir dijital girişte bir program başlatma sinyalinden sonra veya açıldıktan sonra yürütülür. Programda tanımlı konumlar ve komutlar birbiri ardına yürütülür. Çalışan program, dijital girişlere bağlı olacak şekilde ve çıkışlar ayarlanıp sıfırlanabilecek şekilde programlanabilir. |
|
| Manuel mod | |
| Dijital girişler manuel (jog) fonksiyonlar olarak tanımlanabilir. Girişleri etkinleştirirken, ilgili işlevler yürütülür. Aşağıdaki işlevler uygulanır: |
|
| jog yavaş sola ve sağa | |
| hızlı sola ve sağa koş | |
| hedef arama prosedürü | |
| motor akımı AÇIK / Motor akımı KAPALI - hataları / uyarıları sıfırla | |
| Stop : | |
| operasyonel programı başlat | |
| Tüm manuel fonksiyonlar diğer çalışma modlarında da mevcuttur (örn Seri modda yavaş çalışma fonksiyonlarının I1 ve I2 girişlerinde mevcut olduğu ve diğer girişlerin serbest programlanabilir olduğu tanımlanabilir) |
|
Stögra Pozisyon Kontrolleri Profibus-DP arayüzlü SERS
| SERS isteğe bağlı olarak Profibus-DP arayüzü ile kullanılabilir. SERS'ın özellikleri (mikro adımlama işlemi, farklı akım özellikleri, modüler tasarım, serbest programlanabilir, ölçeklenmiş parametreler, G / Ç'ler , ...) RS232C / V24 ile aynıdır. |
|
| Profibus-DP arayüzlü SERS ayrıca aşağıdaki özellikleri içerir: | |
| 12MBaud'a kadar aktarım hızı | |
| komple galvanik izole arayüz | |
| "gsd dosyası" sağlandı | |
| Siemens Simatic S7 / STEP için fonksiyon blokları sağlanmıştır | |
| protokol modu : | |
| "kontrol sözcüğü", "opcode", "işlenen", "hızlanma", "hız" ve "pozisyon komut değeri" ile Profibus çıkış bölümünde doğrudan yazılabilir ve "durum" ile genişletilmiş ikili mod 22/12-I / O ve Profibus giriş bölümünde doğrudan okunabilir konum |
|
| Profibus-DP arayüzlü bir SERS sipariş anahtarı : SERS ... V04 PB-DP (örn. SERS 06.85 V04 PB-DP) | |
Stögra Pozisyon Kontrolleri PROFIdrive arayüzlü SERS
| SERS isteğe bağlı olarak PROFIdrive arayüzü ile kullanılabilir. SERS'ın özellikleri (mikro adımlama işlemi, farklı akım özellikleri, modüler tasarım, serbest programlanabilir, ölçeklenmiş parametreler, G / Ç'ler , ...) RS232C / V24 ile aynıdır. |
|
| PROFIdrive arayüzlü SERS ayrıca aşağıdaki özellikleri içerir: | |
| 12MBaud'a kadar aktarım hızı | |
| komple galvanik izole arayüz | |
| "gsd dosyası" sağlandı | |
| PROFIdrive Profil Sürümü 3.1 ile Profibus-DP / V1 | |
| Hız kontrol modu ve gerçek konum geri bildirimi ile uygulama sınıfı 4 | |
| Siemens-Simotion kontrol ailesi ile kontrol | |
| PROFIdrive arayüzlü bir SERS sipariş anahtarı : SERS ... V04 PD (örn. SERS 06.85 V04 PD) | |
Stögra Pozisyon Kontrolleri CANopen arayüzlü SERS
| SERS isteğe bağlı olarak CANopen arayüzü ile kullanılabilir. SERS'ın özellikleri (mikro adımlama işlemi, farklı akım özellikleri, modüler tasarım, serbest programlanabilir, ölçeklenmiş parametreler, G / Ç, ...) RS232C / V24 sürümü ile aynıdır. |
|
| CANopen arayüzlü SERS ayrıca aşağıdaki özellikleri içerir: | |
| 1 MBaud'a kadar aktarım hızı | |
| komple galvanik izole arayüz | |
| CANopen sürücüler profiline göre protokol "CiA Taslak standardı 301" e (Uygulama Katmanı ve İletişim Profili) "CAN in Automation e. V." den 0x1000'e kadar indeks numaraları ile Genel (örn. iletişim) parametresi . Ayrıca 0x6000 dizininden "CANopen" Sürücüler ve Hareket Kontrolü için Aygıt Profili "CiA Taslak Standart Teklif DSP-402" standart parametresine göre |
|
| ilave olarak uygulanır: Her 4 serbest seçilebilir SERS parametresiyle (hızlanma, hız, pozisyon besleme değeri, çıkışlar, vb.) PDO1, PDO2, PDO3 ve TDO1 SERS parametrelerinin serbest seçilebilir ataması ile PDO eşleme . |
|
| "eds" - yapılandırma dosyası sağlandı | |
| CANopen arayüzlü bir SERS sipariş anahtarı : SERS ... V04 CAN (örn. SERS 06.85 V04 CAN) | |
Stögra Pozisyon Kontrolleri Enkoderli SERS
| SERS isteğe bağlı olarak bir kodlayıcı girişi ile kullanılabilir. Rengarenk şekil sinyallerine sahip artımsal enkoderlerden gelen sinyaller kabul edilir: - A, B, / A, / B kanallı 2 kanallı enkoderler (RS422 arabirimi) - A, B, / A, / B kanallı 3 kanallı enkoderler , I, / I - sıfır darbeli - (RS422-arayüzü) - A, B kanallı, ters sinyalsiz 2 kanallı enkoderler ("T122" ile sipariş edilmelidir) Kodlayıcının çözünürlüğü (örn. 2 x 50 veya Devir başına 2 x 1000 impuls veya başka bir çözünürlük) SERS'de bir parametre ile ayarlanabilir. Standart versiyonda 5VDC kodlayıcı için 5VDC (maks. 100mA) voltaj beslemesi SERS tarafından sağlanır. İsteğe bağlı olarak 24VDC kodlayıcı bağlanabilir - kodlayıcı için 24VDC beslemesi harici olarak sağlanmalıdır. |
|
| Kodlayıcı giriş Aşağıdaki fonksiyonlar için kullanılabilir: | |
| 'Yük açısının kontrolü' fonksiyonu için aşağıdaki seçenekler vardır: | |
| Maks. izin verilen yük açısı (motor çalışması mekanik aşırı yük nedeniyle kesilir) SERS'de bir uyarı sinyali oluşturur |
|
| Maks. izin verilen yük açısı yavaşlamaya ve motorun durmasına ve bir hata bayrağının ayarlanmasına neden olur | |
| Maks. izin verilen yük açısı SERS tarafından sayılır ve: - SERS içindeki gerçek konum kaybedilen adımların sayısı dikkate alınarak düzeltilebilir - veya kaybedilen adımlar özel bir çalıştırma komutu gönderilerek tekrar yürütülebilir (motor konum komut değerine ulaşana kadar düşük hız) |
|
| maks. aşım durumunda SERS tarafından kayıp adımların otomatik olarak düzeltilmesi. yük açısı | |
| Kodlayıcı girişi olan bir SERS için sipariş anahtarı : | |
| SERS ... V04 E50 (örn. SERS 06.85 V04 E50), 5V enkoder SERS ... V04 E50 / 24 (örn. SERS 06.85 V04 E50 / 24) harici 10-30VDC beslemeli enkoder SERS ... V04 E50 için Ters sinyalsiz 2 kanallı enkoderler için T122 (örn. SERS 06.85 V04 E50 T122) |
|
Stögra Pozisyon kontrolleri Kapalı devre kontrollü SERS
| SERS / WSERS isteğe bağlı olarak Kapalı Çevrim kontrolü ile kullanılabilir. Adım motoru , ayarlanmış H500 kodlayıcıya sahip bir STÖGRA tipi olmalıdır (motor seçeneği » C500 « örn. SM 87.2.18M6 C500). SERS / WSERS » E50 / C « seçeneği ile sipariş edilmelidir (örn. WSERS 04.80 V01 E50 / C). |
|||||
| Kapalı Döngü | |||||
| Kapalı Döngü kontrollü bir step motor sistemi, step motorların avantajlarını birleştirir | |||||
| kısa konumlandırma hareketlerinde yüksek tepki | |||||
| hala ayakta avlanma yok | |||||
| Kazanç Ayarlama gerekli değil | |||||
| küçük yük açısı | |||||
| Servo Motorların avantajı ile (motor senkronizasyonunu kaybetmez - artık kaybetme adımları yoktur). | |||||
| Kapalı Çevrim kontrolü kullanılarak step motor her zaman maksimum torkuyla çalıştırılabilir. Sonuç, yüksek bir dinamik çalışmadır (maksimum motor hızlanması ile). Bir step motor sistemini boyutlandırırken, genellikle planlanan tork güvenliği azaltılabilir veya hatta atlanabilir. Bu nedenle birçok uygulama için daha küçük bir motor seçilebilir. |
|||||
|
Kapalı Döngü kontrolündeki adım motoruna kıyasla açık çevrimdeki adım motoru Yük açısı <1,8 ° olduğu sürece, step motor açık döngü modunda çalıştırılacaktır.
|
|||||
Stögra Pozisyon kontrolleri 19 inçlik montaj için Eurocard formatlı versiyonlar
Eurocard biçimi olarak sürümler
SERS farklı güç boyutlarında mevcuttur.
Ayarlanabilir faz akım aralıklarında ve farklı voltaj besleme aralıklarında versiyonlar farklıdır
| Tip | A / Fazda ayarlanabilir taban akımı |
VDC'deki güç kaynağı aralığı |
| SERS 01 .24 V04 | 0 - 1,4 | 20-70 |
| SERS 01 .60 V04 | 0 - 1,4 | 45-70 |
| SERS 02 .24 V04 | 0 - 2,8 | 20-70 |
| SERS 02 .60 V04 | 0 - 2,8 | 45-70 |
| SERS 03 .24 V04 | 0 - 4,2 | 24-70 |
| SERS 03 .60 V04 | 0 - 4,2 | 45-70 |
| SERS 06 .24 V04 | 0 - 8,4 | 20-85 |
| SERS 06 .85 V04 | 0 - 8,4 | 45-85 |
| SERS 06 .120 V04 | 0 - 8,4 | 60-120 |
| SERS 12 .85 V04 | 0 - 14,5 | 45-85 |
| SERS 12 .120 V04 | 0 - 14,5 | 60-120 |
| SERS 12 0,240 V04 | 0 - 14,5 | 120-240 |
| SERS 03 .60 V04 | SERS 06 .24 V04 | SERS 12 .85 V04 |
| SERS 02 .24 V04 | SERS 06 .85 V04 | SERS 12 .120 V04 |
| SERS 01 .24 V04 | SERS 06 .120 V04 | SERS 12 0,240 V04 |
| Tüm SERS'ler şunları içerir : | |
| 32 kutuplu erkek konnektör - DIN 41612 tip D'ye göre - gerilim beslemesi • motor fazları • giriş limit anahtarları, durdurma anahtarı ve ev anahtarı • hazır sinyali (motor akımı açık) - örneğin kontrol etmek için kullanılabilir motor freni |
|
| Dijital Girişler ve Çıkışlar için 25 kutuplu D-Sub konektörü ("R1" ve "R2" olan SERS sürümleri ikinci bir 32 kutuplu erkek konektörü içerir) |
|
| Seri arayüz için 9 kutuplu D-Sub erkek konnektör ( RS232 / RS485) ) ("R2" bulunan SERS versiyonları ikinci 32 kutuplu erkek konnektör içerir) ("R4" olan SERS versiyonları arka taraf 4 kutuplu konnektör içerir) - Profibus-DP ayrıca 9 kutuplu D-Sub dişi konnektör içerir - CANopen ayrıca 9 kutuplu D-Sub erkek konektör içerir |
|
| ön panel kabzalı | |
| Durum ve hata veya uyarıları göstermek için 7 segmentli ekran | |
Stögra Pozisyon kontrolleri WSERS - kompakt muhafazada pozisyon kontrolü
| WSERS xx.80 V01 ve WSERS xx.230 AC V01 konum kontrolleri: | ||||
| İki fazlı iki fazlı motorların kontrolü | ||||
| RS232 , RS485 , Profibus-DP , PROFIdrive ve CANopen arayüzleri ile | ||||
| Panel montajı veya DIN ray montajı için kompakt muhafazada | ||||
| İçin sürümleri doğrudan şebeke bağlantısı transformatörü izole etmeden 230VAC / 50Hz (veya 115VAC) iç 325VDC motor çalışma gerilimi (115VAC kaynağında 162VDC) oluşturulur faz akımları 4A kadar programlanabilir ile WSERS 04.230AC V01 faz akımlarının 6A kadar programlanabilir ile WSERS 06.230AC V01 |
||||
Maks. 4A'ya kadar programlanabilir faz akımlarına sahip 20 ila 80VDC WSERS 04.80 V01 beslemesi için versiyonlar Maksimum 8A'ya kadar programlanabilir faz akımları ile WSERS 08.80 V01 |
||||
| Mikrostep 12800 adımlarla / devrim optimum ve titreşimler arasında düşük için düşük hızda da doğru koşma |
||||
| En yeni Power-MOSFET teknolojisi sayesinde çok düşük ısı dağılımı | ||||
| Fonksiyonlar ve G / özdeş os kontrolüne serisi SERS STÖGRA dan | ||||
|
||||
Stögra Şebekeye hazır step motor güç amplifikatörleri WSE 04.230AC V01 ve WSE 06.230AC V01
| WSE 04.230 AC V01 ve WSE 06.230 AC V01 güç amplifikatörleri - şebeke hazır: | |
| En küçük muhafazada maksimum güç | |
| Küçük anahtar dolapları için de kompakt metal gövde - ray montajı veya panel montaj ünitesi olarak mevcuttur |
|
| En yeni Power-MOSFET teknolojisi sayesinde çok düşük yayılı güç amplifikatörü | |
| Zorunlu taslak gerekmez | |
| Doğrudan hatta bağlantı nedeniyle düşük maliyetli sistem (izole edilmiş transformatörsüz) - 325VDC motor çalışma gerilimi |
|
| Optimal STÖGRA motor serisi SM 87, SM 88 ve SM 107 (yeni iç sargı tasarımı ile 325VDC işlemi için uygun olan) |
|
| 2A ve 325VDC'deki motor gücü, standart DC tarafından sağlanan motor / amplifikatör sistemlerinde 8A / 80VDC ile karşılaştırılabilir , 4A ve 325VDC, 12A / 110VDC ile karşılaştırılır ve 6A ve 325VDC, standart sistemlerde 12A / 160 VDC ile karşılaştırılır |
|
| DIP anahtarı ile seçilebilir 200 ila 12800 adım / devir arasında farklı adım açıları vardır - motorun gerçek ve düzgün çalışması için mikro adımlama |
|
| Mevcut ayarlanabilir faz anahtar ile 0 4A / Faz için - 6A 0 ila versiyon WSE 06.230AC V01 de / faz |
|
| Motor, şebeke ve kontrol sinyalleri için vidalı terminaller ve ön taraftaki yay yüklü terminaller aracılığıyla kolay bağlantılar |
|
| Kısa devreye (motor ve güç amplifikatörü), aşırı sıcaklığa (güç amplifikatörü) ve düşük voltaja karşı elektronik koruma |
|
| Röle üzerinden çıkış hazır sinyali | |
| Tüm giriş sinyalleri (darbe, yön, sıfırlama, artırma, devre dışı bırakma, anahtarlama adım açısı) optokuplörler yoluyla galvanik izolasyonla yalıtılır |
|
Stögra Güç amplifikatörü Step motor güç amplifikatörleri WSE 04.80.V01 ve WSE 08.80.V01 kompakt gövde içinde
| Kompakt muhafazada WSE 04.80 V01 ve WSE 08.80 V01 step motor güç amplifikatörleri: | |
| 2 fazlı step motorlar için bipolar kıyıcılı mikro adımlama güç yükselticisi | |
| En küçük muhafazaya entegre edilmiş maksimum güç | |
| Kompakt metal gövde küçük anahtar dolaplarına da sığar | |
| Olarak mevcut raylı montaj sürümü veya pano montaj sürümü | |
| En yeni MOSFET teknolojisi sayesinde son derece düşük dağıtım | |
| Zorla taslağa gerek yok | |
| 20 ila 80 VDC arasında geniş voltaj besleme aralığı | |
| Faz akımları 0,25 ila 4A (WSE 04.80) ve 0,5 ila 8A (WSE 08.80) arası 16 kademeli döner anahtar ile ayarlanabilir | |
| SM 56, SM 87, SM 88 ve SM 107 serisi STÖGRA motor serisi ile optimum | |
| DIP anahtarları ile seçilebilen 200 ve 12800 adım / devir arasında 16 farklı adım açısı - motorun optimum, düzgün gerçek çalışması için mikro adım |
|
| Adım açısı motor çalışırken harici bir giriş üzerinden iki değer arasında değiştirilebilir |
|
Tüm hatlar ve sinyaller için ön taraf vida terminalleri ve yay terminalleri ile kolay bağlantı |
|
| Kısa devreye (motor fazları), aşırı sıcaklığa (güç amplifikatörü) ve düşük voltaja karşı elektronik koruma |
|
| Röle üzerinden çıkış hazır sinyali | |
| Giriş sinyalleri (darbe, yön, sıfırlama, artırma, devre dışı bırakma, adım açısını değiştirme) isteğe bağlı olarak optokuplör izole edilir |
|
| DIP anahtarı seçilebilir giriş sinyali seviyesi ile: düşük aktif, yüksek aktif TTL (5V), Yüksek aktif PLC (24V) veya RS422 (sadece darbe ve yön) |
|
Stögra Güç amplifikatörleri : güç amplifikatörü panoları serisi SE ... V31 / V33 ve SE P05 ... V2
| Stögra Step motor güç amplifikatörü panoları | |||||||||||||||||||||
| SE ... V31 / V33 ve SE P05 ... V2 serisi güç amplifikatörü panoları: | |||||||||||||||||||||
| 2 fazlı step motorların iki kutuplu kontrolü - kıyıcı fonksiyonel prensibi | |||||||||||||||||||||
| eurocard biçimi 100x160mm ile 32 kutuplu konnektör (DIN 41612 tip D) standart 19 inç 3 yükseklik birimleri raf içine kurulum için |
|||||||||||||||||||||
| 1A'ya kadar 14,5A faz akımları ve 24 VDC'ye kadar 240 VDC voltaj kaynağı | |||||||||||||||||||||
| SE ... V31 / V33 serisi , standart adım çözünürlükleri ile - DIP anahtarı seçilebilir 200, 400, 500, 800 ve 1000 adım / devir ile |
|||||||||||||||||||||
| mikro adımlama serisi SE P05 ... V2 - optimum, titreşimsiz gerçek motor çalışması için 12800 adım / devire kadar seçilebilen DIP anahtarı ile |
|||||||||||||||||||||
| DIP anahtarları ile kolayca ayarlanabilen temel fonksiyonlar (basamak açısı, faz akımı azaltma ve giriş sinyali seviyesini etkinleştirme) |
|||||||||||||||||||||
| tüm versiyonlar için giriş sinyalleri: adım açısının darbe, yön, devre dışı bırakma, yükseltme, sıfırlama ve harici anahtarlama |
|||||||||||||||||||||
| çıkış sinyali: hazır sinyali sırasıyla hata sinyali | |||||||||||||||||||||
| Kart durumunun hızlı ve kolay kontrolü için LED'ler | |||||||||||||||||||||
| kısa devreye (motor fazları), aşırı sıcaklığa (güç amplifikatörünün) ve düşük voltaja karşı elektronik koruma |
|||||||||||||||||||||
| eski STÖGRA / ZEBOTRONICS güç amplifikatörü sürümleriyle uyumlu | |||||||||||||||||||||
| motor yük açısını kontrol etmek için enkoder girişli SE ... E50 versiyonu (mekanik aşırı yük nedeniyle motorun kesilmesi durumunda bir hata sinyali üretilecektir) |
|||||||||||||||||||||
| Birlikte bizim ile ELK / ELR raf sistemi şebeke hazır tek olarak kullanılabilir, aynı zamanda ya da çok eksenli step motoru kontrol |
|||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
| SE amplifikatör kartları farklı güç versiyonlarında mevcuttur. Çeşitli versiyonlar ayarlanabilir faz akımı, voltaj besleme aralığı ve adım açısı çözünürlüğünde farklılık gösterir . |
|||||||||||||||||||||
STÖGRA
SM87.1.18ML3Z213
Sm87.1.18Ml3z213
Stögra Ürünleri ile uygun rekabetçi fiyaları almak için müşteri temsilçimiz ile http://www.imajteknik.com.tr/bize-ulasin veya Fiyat teklifi formunu doldurarak mesaj bırakmanız halinde satış muhendislerimiz en kısa zamanda sizinle irtibat kuracaklardır.
STÖGRA Antriebstechnik hakk?nda daha fazla bilgi i?in t?klay?n?z.